Роботы KUKA KR 5-2 arc Hollow Wrist(Полая кисть)

робот kuka

Роботы  KUKA Hollow Wrist используют интеллектуальную систему контроля для эффективного управления роботом, перемещением, последовательностью действий, процессом и безопасностью с максимальной экономией энергии и минимальной стоимостью.

HW(Hollow Wrist или Полая Кисть) линейка роботов от KUKA Robotics Corporation(Shelby Township, MI) способные поднимать груз до 16кг и рабочим радиусом от 1423 — 2016мм, способные выполнять труднодоступные сварные швы.

KR 5-2 дуговой HW робот имеет 50мм полость в руке и кисти, что позволяет поместить и безопасно вращать в защитной оболочке руки, комплект шлангов для защитного газа и энергоподвод. Это большое преимущество так как защищает шланги и провода от механического повреждения и попадания брызг расплавленного металла. Размещение шлангов и проводов внутри руки дало возможность для бесконечного вращения кистью.

системы робота kuka

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Системы робота:
1Робот                                       3Контроллер робота
2Комплект кабелей                4Подвесной пульт обучения 

Для этого робота доступна функция SafeRobot. На случай если его движения необходимо ограничить.Текущая позиция постоянно считывается и мониторится. Если робот нарушает лимиты или параметры безопасности, он останавливается.

Опция RoboTeam позволяет влиять на взаимодействия систем роботов. В RoboTeam больше 15 роботов могут работать в группе. Один робот берет на себя роль ведущего, остальные ведомые.

Описание робота:
Робот с конструирован как 6-осная объединенная с рукой кинематическая система. Состоит из следующих принципиальных компонентов:
1.Полая кисть                                        4.Вращающаяся  колонна   
2.Рука                                                      5.Базовая рама
3.Электрические компоненты            6.Соединительный рычаг

описание робот kuka

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полая кисть

Робот укомплектован двух-осевой полой кистью. Кисть содержит 5 и 6 оси. Моторы 5 и 6 кисти встроены в механизм. Оси приводятся в движение посредством зубчатого ремня и редуктора. Конструкция дает возможность подавать жидкость прямо через центр 6 оси.

Рука

Рука связь между полой кистью и соединительным рычагом.Здесь расположен мотор кисти А3 и А4. Движение руки осуществляется мотором 3 оси. Максимально допустимый поворотный угол механически ограничен посредством остановки руки в каждом направлении. Буфера связаны с соединительным рычагом. Весь подвижный модуль 4 оси встроен внутри руки. Пучок кабелей для кисти осей А5 и А6 расположен под покрытием. Специальные крепежи предназначенные для применения сварочного оборудования на тыльной стороне руки. Подача жидкости осуществляется в осевом направлении через руку.

Электрические компоненты

Электрические компоненты включают все моторы и кабель для моторов от 1 до 6 осей. Все соединения выполнены как разъемы в необходимом порядке быстро и надежно влиять на работу моторов. Электрические компоненты так же включают RDC короб и распределительная коробка двигателя которые крепятся на базовой раме. Кабеля от контроллера робота связывают распределительный короб посредством разъемов. Электрические компоненты включают в себя и защитную цепь. 

Вращающаяся  колонна

В колонне расположен моторы 1 и 2 оси. Вращающееся движения от 1 оси передается колонне. Которая прикручена к базовой раме посредством редуктора 1 оси. Соединительный рычаг так же монтируется на вращающуюся колонну.

Базовая рама

Базовая рама является основой робота. Она крепится к основанию. Гибкий короб для проводов крепится к основанию. Так же на основании располагается распределительный короб.

Соединительный рычаг

Соединительный рычаг находится между рукой и вращающейся колонной.

 

KR 5-2 может поднять до 5 кг и имеет рабочий радиус 1423мм.
Кроме того имеется возможность упрощенного оффлайнового программирования. Этот робот может соединен с системой управления KRC -4.
Благодаря совместимости с основными сварочными устройствами, такими как водяное и газовое охлаждение горелки, KR 5-2 роботы имеют лучшую производительность. Их малый вес обеспечивает высоко динамические движения, простую установку и монтаж. Их манипулятор может похвастаться повышенной устойчивостью и реагирует на команды в минимальный промежуток времени.
Уменьшенный контур и большая дистанция между 5 осями и край робота позволяет производить сварку внутри заготовки, увеличивая рабочее пространство, даже в случае больших заготовок. Крепкая конструкция руки с двухстороним креплением кисти робота уменьшает вибрацию в течении сварки, которая остается устойчивой в случае незначительных соударений. Шесть осей с конструированы для непрерывного вращения, это исключает необходимость для интенсивного возврата к исходной позиции, тем самым сокращая время рабочего цикла. Интеллектуальные технологии робота сочетают максимум гибкости с оптимальным результатом: в соответствии с высоким качеством сварных швов устраняется процесс трудоемких переделок.
Система управления KRC -4 на роботе HW контролирует все: робота, движения, последовательность процесса, безопасность. Все блоки управления для эффективности вмонтированы внутри интеллектуальной системы робота что обеспечивает максимальную экономию энергии и минимизирует расходы на постоянный рост цен на электроэнергию. Это встроеное энергетическое управление использует режим ожидания и эко-режим, уменьшает потребление энергии до 95 %, либо уменьшение скорости робота или через программируемую тормозную систему влияет на позицию робота без воздействия на расход энергии. Она может подсчитывать расход энергии в режиме реального времени. В течении операции, KRC-4 выводит на экран и проверяет расход энергии на приборной панели.
Пакет сварочного оборудования для HW робота совместим с широким спектром производств. В роботе могут быть использованы дополнительные опции,такие как TCP стандартизация, системы очищения горелки, технология TouchSensor для нахождении сварного шва, дуговой сенсор для отслеживания шва, а так же технология лазерного сенсора.

Be the first to comment on "Роботы KUKA KR 5-2 arc Hollow Wrist(Полая кисть)"

Добавить комментарий

%d такие блоггеры, как: